Петко Недялков е автор на излязлата буквално преди дни от печат илюстрована книга "Народно читалище "Развитие-1870" Севлиево - 1970-2020".
Изданието е от над 300 страници, голяма част от тях с цветни фотографии, разказващи редом с автора за Читалището през последните двайсет години от социалистическото развитие на България (1970-1989) и първите трийсет години от прехода към демокрация.
Книгата на Петко Недялков, събрала миналото на севлиевското читалище
Идеята за книгата е на бившия читалищен председател Данаил Лалев, подкрепена от неговия наследник Емилиян Маринов. Редактор е дългогодишният читалищен секретар Галя Христова, печатът е дело на печатница "М-Прес", с финансовата подкрепа на "Идеал Стандарт-Видима".
За огромния труд, да събере в книга миналото на севлиевското Читалище, днес Петко Недялков бе удостоен с плакет за заслуги от председателя на Читалището Емилиян Маринов.